首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，机器人涂胶应用，在该案列中胶枪的重量不会很重，所以我们在该案列中设计了一个平衡机构将将枪的过胶线吊在机器人上方，随机器人移动实时移动到正确的位置
在某些案列中由于工件的数量比较多，涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性（导轨系统可以实现最快10m/s的高速准确定位）。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。
根据客户需求，该系统的胶枪采用了台湾品牌，同时我司进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。
采用机器人涂胶系统的优势在于机器人具有6个控制轴，机器人涂胶工作站，可以灵活地生成任何空间轨迹，可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产品质量稳定。
要想涂胶机设备问题少，平日清洁须做好 部分客户涂胶机的操作人员经常反映设备容易出现问题，进而对设备产生怀疑。其实绝大多数不是涂胶机设备本身的问题。售后服务人员到现场之后只作清洁工作，并把相关参数重新修正，即恢复正常。
由此我觉得涂胶机操作人员应具备两“心”才能够让设备保持长期稳定运行，才能够始终涂出合格的胶条：
1、细心
操作人员应细心一点，发现并处理好管路、阀门等部位的堵塞问题，机器人涂胶系统，保证管路及每个通道通畅，这样会大大降低涂胶机出现故障的概率。
2、责任心
有很多客户现场的涂胶机设备不是每天都在工作的，每次需对工件涂胶时直接开机使用，这样也是出现故障的原因之一。在停机的这段时间里设备处于无人管理状态，涂胶，该保养维护的地方没有做到，就会给下次生产带来故障隐患。如果每一位操作设备人员都能够增强责任心，定期的维护保养设备，那么就会大大降低出现故障的频率。
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