圆冠真空吸盘（中空结构真空吸盘）：能够与中心孔拿起负载，如CD，齿轮或类似物体
椭圆平面真空吸盘：用于移动塑料物体，包装盒，等小型平面的物体
伯利努真空吸盘：适合吸取信封，标签，饼干和巧克力，陶俑，瓷砖和螺栓等
由于真空吸盘的操作是在上面的，这样抓取、放下、释放就变得比较容易了。这也是使用真空吸盘来搬运东西的主要优点之一。
吸盘的真空通常来自蓄能器。在万一真空泵断电的情况下能量储备可以保持负载几个小时。真空度是可控的。传感器可以显示出系统万一泄漏的情况和负载被释放的情况。只要吸盘里有适当的真空存在负载就不会坠落。只是一个物理法则。
硅胶吸盘为吸盘的一种，因其所用材质为硅胶，真空吸盘价格，顾名硅胶吸盘。硅胶吸盘是一种带密封唇边的，在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，吸盘，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差而进行工作的一种气动执行元件。硅胶吸盘如果我们按形状分类，可分为扁平吸盘，椭圆吸盘，波纹吸盘和特殊形状吸盘，其中波纹吸盘又进一步细分为双层真空吸盘，三层真空吸盘和多层真空吸盘。按稀薄密闭空间的方式分类又可分为气动真空吸盘和手动真空吸盘。
