传统的DC马达则是通过电机带动对焦镜组移动。DC马达在工作时，工 作头，推力的大小会发生变化，会导致对焦镜组的停止位置发生改变，工作头吸嘴，从而影响对焦精度。STM步进式马达不存在这样的问题。另外，由于STM步进式马达的转速远远低于传统DC对焦马达，所以工作噪音也更小。
这两种STM步进式马达驱动系统具有不同的工作原理。STM+齿轮型单元的工作原理和传统DC马达驱动系统类似，威海工作头，是通过STM步进式马达带动齿轮环移动对焦镜组。
STM步进式对焦马达驱动系统的另一个特点是镜头的对焦环和驱动系统之间没有机械联动。对焦环实现了电子化，从而实现了单次自动对焦模式下全时手动对焦（FTM）功能。在手动对焦或全时手动对焦时，转动对焦环会命令步进马达工作，带动对焦镜组向相应的方向移动。但是这也带来一个问题，就是镜头在断电情况下，转动电子对焦环不会有任何效果。
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