研磨机
研磨余量小的工件，全自动微钻研磨机控制器，可采用三次研磨、一次去毛刺的办法，斜齿刀具研磨机控制器，即前三个工位夹装研磨棒最后一个工位夹装带磨粒的去刺毛刷；对研磨余量较大的大孔，可采用四次研磨，即四个工位均装研磨棒。数控立式多工位研磨机加装镗铰主轴、工件支架及必要的传动控制装置后，即可作数控立式多工位镗铰研磨机，平底刀研磨机控制器，增加了对工件内孔的半精加工。
研磨机原理
利用固着磨料研磨的这一特点，根据工件磨具间的相对运动轨迹密度分布，合理地设计磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨过程中所出现的磨损不影响磨具面型精度，从而显著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻烦。在平面固着磨料研磨中，磨具的旋转运动是主运动，工件的运动是辅助运动。在大部分情况下，工件是浮动压在磨具上，其运动规律是未知的。因此，要对工件受力进行分析，才能求出其受力状态及运动规律。取工件为整个研磨系统的分离体，建立工件受力平衡微分方程，求解该方程就能得到工件的运动规律。
研磨机
研磨机（lapping machine）是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。研磨机控制系统以PLC为控制核心，研磨机控制器，文本显示器为人机对话界面的控制方式。人机对话界面可以就设备维护、运行、故障等信息与人对话；操作界面直观方便、程序控制、操作简单。全方位安全考虑，非正常状态的误操作无效。实时监控，故障、错误报警，维护方便。
