机械手什么样的驱动系统好?
机械手根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。那么这些驱动系统又是怎样的呢？各有哪些优势？
a.液压驱动具有动力大，惯量大，快速响应，易于实现直接驱动等特点，适用于承载能量大，防爆环境中工作的机械手。
b.气压驱动具有速度快，助力机械臂市场，系统结构简单，气动助力机械臂，维修方便价格低等特点，适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械手，助力机械臂，在上下料和冲压机械手中应用较多。
c.电动驱动，随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用，这种驱动系统呗大量选用，在很大范围内发生作用。
工业机械手在工业自动化生产中的发展与应用
工业机械手是工业生产发展中的必然产物，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，气动助力机械臂价格，它能自动执行工作，实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机械手。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机械手还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
