随着科技的飞速发展，日益尖端的高新技术将持续改善我们的日常生活。其中，高分辨率工业相机，机器视觉是我们不断构建的技术殿堂中的一个崭新的平台，但是很少有人能够完整的了解这项技术带给我们的诸多便利。机器视觉技术的应用将会成为我们感知、理解现实世界并与其产生互动的重要桥梁。更幸运的是，我们这代人将会见证这一切是如何开始的。
视觉引导与定位是解决上述矛盾的理想工具。工业机器人可以通过视觉系统实时地了解工作环境的变化，相应调整动作，保证任务的正确完成。这种情况下，工业相机，即使生产线的调整或定位有较大的误差也不会对机器人准确作业造成多大影响，高灵敏度工业相机，视觉系统实际上提供了外部闭环控制机制，保证机器人自动补偿由于环境变化而产生的误差。
理想的视觉引导与定位应当是基于视觉伺服的。首先观察物体的大致方位，然后机械手一边运动一边观察机械手和物体之间的偏差，根据这个偏差调整机械手的运动方向，直到机械手和物体准确接触为止。但是这种定位方式在实现上存在诸多困难。
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