视觉引导与定位是工业机器人应用领域中广泛存在的问题。对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说，其完成最多的一类操作是“抓取－放置”动作。为了完成这类操作，200万工业相机，对被操作物体定位信息的获取是必要的，首先机器人必须知道物体被操作前的位姿，以保证机器人准确地抓取；其次是必须知道物体被操作后的目标位姿，以保证机器人准确地完成任务。在大部分的工业机器人应用场合，机器人只是按照固定的程序进行操作，物体的初始位姿和终止位姿是事先规定的，作业任务完成的质量由生产线的定位精度来保证。为了高质量作业，就要求生产线相对固定，ccd工业相机价格，定位精度高，这样的结果是生产柔性下降，ccd工业相机报价，成本却大大增加，此时生产线的柔性和产品质量是矛盾的。
机器视觉：当机器学会观察和思考
机器视觉系统已经成为工业生产不可或缺的一部分。它们能够完成高质量测试、引导机器、控制工艺、识别组件、读取编码并为优化生产提供极有价值的数据。就在生产工艺中采集与解读信息的数量而言，任何组件都比不上机器视觉系统。“在我看来，工业相机，它是成功实现‘工业4.0’的关键技术。” Noffz博士说。
Heinol-Heikkinen补充道，“利用各种可能性实现机器视觉整合标准化之后，它就不仅仅是一套检查系统，而是真正的生产优化控制系统。”
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