主机
a） 可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精.确移载操作。
b） 空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精.确定位。
c） 全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
d） 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。
e） 系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。
f） 关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
根据工件特性，配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以是地面固定、地面轨道式、顶部悬挂KBK及模组或墙壁固定等多种不通的方式。
相关技术参数如下：
1 ：工作压力： 不小于5KG
2：压力介质 ：过滤后干净清洁空气
3：最.大工作半径：3米
4: 工作承受最.大负载：500KG
5：旋转自由度990度
6：安装方式：地面移动或固定或上部悬挂移动或上部固定均可。
7; 主臂高度：根据现场情况可灵活调整（一般在3.5米左右）
8：控制方式：可以单纯依靠气体控制，也可做电气结合控制（或做遥控远程控制均可）
9：刹车装置：各个关节部位配有抱死刹车装置，省力机械手，保证设备的自由能动性。
10：耗电功率：0KW
11:真空来源：真空发生器或真空泵
12:紧急备用：储气罐（断气保护）
13：取料方式：可依据工件要求采用吸盘式、夹具，电磁铁等各种方式。
14；其他：可以依据客户需求，现场情况非标调整设备到最.佳状态。
15外观：可以如图片外观均可。
机械手的发展前景
机械手能模仿人的手和臂一些动作功能，以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机械也是最早出现的现代机器人，虽然有点笨重，却可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，优质省力机械手供应商，能在有害环境下操作以保护人身安全，虽不如人手灵活，但它能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，力量比人手力大等。受到了许多部门的重视，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
随着网络技巧的发展，机械手的联网.操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年崛起的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的一些智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
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