主要性能1、可贴装元件的种类、规格、贴片方向、基板尺寸、贴片范围符合说明书指标；2、贴片速度：以1608片状元件测试CPH贴装率不小于标称的IPC9850速度的60%，或SPC速度不大于标称速度的2倍；3、飞片率不大于3‰。操作系统1、各种指示灯、按键、操作手柄外观完整，XP143E贴片机，操作、显示正常；2、计算机系统工作正常；3、输入输出系统工作正常。
机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现精-确贴装的昵？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，贴片机销售，头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系：基板坐标系（Xp，Yp）、头上相机坐标系图2 元件贴装偏差补偿值确认原理（Xca1，宣城贴片机，Ycal）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，CP743E贴片机，Ym）。对基准点照相完成后，机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，这样目标贴装位置确定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置，固定相机对元件进行照相。
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