SprutCAM Robot模块如同给数控机床编程一 样给工业机器人进行编程。 SprutCAM Robot 对工业机器人进行离线编程 和调试,不需要将机器人停机示教,极大的 提高了机器人的使用效率。 SprutCAM Robot 使得用户可以快速编写高精 度工业机器人3D运动轨迹。 SprutCAM Robot 可以扩展工业机器人的用途,机器人离线编程软件, 用来完成以往只能有5轴联动机床才能完成的 工作,大大降低客户的设备投资成本。 替代传统的手工示教编程,编程加仿真一气 呵成,无需停机编程。 编程速度快,效率高,能满足机器人用户小 批量多品种的快速生产转换需求。
我们常说的机器人离线编程软件,大概可以分为两类:
一类是通用型离线编程软件,这类软件一般都由第三方软件公司负责开发和维护,不单独依赖某一品牌机器人。换句话说,通用型离线编程软件,可以支持多款机器人的仿真,轨迹编程和后置输出。
二类是专用型离线编程软件,这类软件一般由机器人本体厂家自行或者委托第三方软件公司开发维护。这类软件有一个特点,就是只支持本品牌的机器人仿真,机器人离线编程软件技术,编程和后置输出。
SprutCAM界面友好,简洁,逻辑性强。用户可 以很容易的通过四大主界面完成整个加工过程。 支持6关节工业机器人,可扩展3个直线附加轴, 3个旋转附加轴。 自动检测机器人关节限位、超程及奇异点,并 进行路径及姿态优化。 自动碰撞检测,并提供自动和手动路径优化。 在界面中定义好轨迹及要求后,通过专用后置 处理器,自动生成对应的机器人可以直接读取 的程序语音。
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