打通用户层机器视觉系统的接口
早在去年夏天，3ccd工业相机，VDMA Machine Vision在领导一项国际研究时就已经作出了相关决定。其目的是说明哪些标准对于未来的工业更加重要。据VDMA Machine Vision董事会成员Horst Heinol-Heikkinen博士说，“目前系统中各类机器视觉组件所需的工业相机接口技术以及通信与连网标准已经很完备了，工业相机，这极大地促进了系统整合工作。现在只缺少用户层面的机器视觉系统通用接口。”
VDMA Machine Vision打算通过引入“OPC统一架构机器视觉配套规范”来解决这一课题。他们已经就此展开了初步讨论，主要议题就是在生产网络中需要通过OPC UA整合哪些信息、数据、功能及服务。
视觉引导与定位是解决上述矛盾的理想工具。工业机器人可以通过视觉系统实时地了解工作环境的变化，相应调整动作，保证任务的正确完成。这种情况下，即使生产线的调整或定位有较大的误差也不会对机器人准确作业造成多大影响，130万黑白 工业相机，视觉系统实际上提供了外部闭环控制机制，200万测量vga工业相机，保证机器人自动补偿由于环境变化而产生的误差。
理想的视觉引导与定位应当是基于视觉伺服的。首先观察物体的大致方位，然后机械手一边运动一边观察机械手和物体之间的偏差，根据这个偏差调整机械手的运动方向，直到机械手和物体准确接触为止。但是这种定位方式在实现上存在诸多困难。
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