步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，求购工作头，它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制马达转动的速度和加速度，工作头，从而达到调速的目的。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进马达却非易事，它涉及到机械、马达、电子及计算机等许多专业知识。
1.用清洁的布，工作头吸嘴，擦去Q轴齿轮的污垢。 2.取0.1cc的Mobilith SHC100到毛刷上。 3.请用刷子在Q轴齿轮部均匀地涂敷润滑油。 4.用手动旋转Q轴齿轮，不浪费润滑油进行涂敷。 5.用清洁的布，擦去Z轴滚珠丝杆的污垢。 6.取0.117cc的Daphne Exponex No.2到毛刷上。 7.请用刷子在Z轴滚珠丝杆上均匀地涂敷润滑油。 8.用清洁的布，擦去Z轴LM导轨的污垢。 9.取0.292cc的Daphne Exponex No.2到毛刷上。 10.请用刷子在Z轴LM导轨的轨道面上均匀地涂敷润滑油。 11.用手动将Z轴上下移动，使润滑油循环。
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