实心铆钉自冲铆接与半空心铆钉自冲铆接相比。实心铆钉弹性变形远大于其塑性变形，所以只强调其弹性变形。把要连接的板料固定在凹摸和压边圈之间，装好铆钉，冲头轴向向下运动，实心铆钉穿透上下层板料，家具五金件，并冲出小块金属，然后在下模反作用力下，把部分下层板料材料压入环形沟槽，这种方法会产生底部沟槽和互锁连接。
铆接是使用较穿孔直径稍小的金属圆柱或金属管（铆钉），家具五金采购，穿过需要铆合的工件，并对铆钉两端面敲击或加压，使金属柱（管）变形增粗同时在两端形成铆钉头（帽），使工件不能从铆钉上脱出，在受使工件分离的外力作用时，由钉杆、钉帽承受产生的剪切力，防止工件分离。
铆钉的性能：
铆接性能：铆接性是指铆接完成后铆成头的成型要求。铆成头成型的好坏，直接影响铆接质量。因此，在国内航空航天的铆接标准中对铆钉的铆接性都有严格要求，而一般用途的普通铆钉尚没有规定铆接性要求。
铆接分冷铆及热铆，冷铆是铆钉在常温下进行铆接；热铆用在连接要求更高的地方，如铁桥的钢梁铆接，热铆时需将铆钉预热，红热的铆钉穿入铆孔，打好铆钉头后，家具五金，在冷却过程中收缩的应力将使连接更紧密。
铆钉是钉形物件，一端有帽：在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式。常用的有R型铆钉、风扇铆钉、抽芯铆钉（击芯铆钉）、树形铆钉、半圆头、平头、半空心铆钉、实心铆钉、沉头铆钉、抽芯铆钉、空心铆钉，这些通常是利用自身形变连接被铆接件。一般小于8毫米的用冷铆，大于这个尺寸的用热铆。但也有例外，比如某些锁具上的铭牌，就是利用铆钉与锁体孔的过盈量铆接的。
