电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），工作头专用电池价格，这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，工作头相机价格，真正的步距角和驱动器有关。
在工作头上部安装有防止Z轴落下的制动器。用手动将停止块移动时，请用手指压住制动器的两端解除 1.拆除防止Z轴落下的制动器部分的盖罩。 2.一边用手按住防止Z轴落下的制动器两端，一边用手指拿住Z轴球状螺母降低到下降端为止。 3.用清洁的布，擦去Q轴齿轮的污垢。 4.取0.1cc的Mobilith SHC460WT到毛刷上。 5.请用刷子在Q轴齿轮部均匀地涂敷润滑油。 6.请用手动旋转Q轴齿轮，不浪费润滑油进行涂敷。 7.用清洁的布，擦去Z1，工作头，Z2轴滚珠丝杆的污垢。80请用刷子在Z1，工作头吸嘴，Z2轴LM导轨的轨道面上涂敷指定润滑油。请在Z1，Z2轴LM导轨上各自涂敷0.292cc的润滑油 注意)在法兰部粘附有润滑剂的时候，请用清洁的布擦去。9.用手动将Z轴上下移动，使润滑油循环。10.用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。16.安装防止Z轴落下的制动器。
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