“世界工厂”东莞迎来倒闭潮 全国刮起智造旋风
素有“世界工厂”之称的东莞，是珠三角传统经济模式的典型代表。也正因如此，在制造业转型浪潮下，东莞出现大量工厂倒闭。这些工厂大都是小微企业，他们在转型的道路上拼命挣扎，最终还是难逃倒闭结局。 重量选别机
“东莞堵车，世界缺货。”几年前这个说法还被广东人所津津乐道，主要是表达东莞的“世界工厂”地位。然而随着中国制造业进入深度调整期，东莞更多的是被用工荒、工厂倒闭、老板跑路等话题所替代。 自动称重机
近年来，受原材料、劳动成本上涨、人民币升值等一系列因素影响，东莞企业经营成本不断飙升，订单减少而售价基本不变，导致企业利润不断下降，很多制造业老板无力扭转工厂颓势，最终以破产倒闭告终。 自动检重秤
最近，广造裕机器人忙着“招贤纳士”、“高薪诚聘”、“长期招聘机器人工程师”……他们的招聘人数多为“数名”，而公司老板叶挺承诺的工资也从3000元提升到10000元以上，并且打的招聘启事通常都是长期有效。纵然如此，企业依旧招不到人。人口红利加速退化，“涨薪”和“用工荒”已经成为频繁呈现的产业现象，也让董事长叶某难掩惶恐，随之而来的就是与当地机器人企业之间的“抢人”大战，自动检重秤价格，有不少被挖角去上班的职员几个月下来，哪家便宜自动检重秤，却发现公司出粮不准时，甚至连请的顾问都在抱怨半年时间过去了，只听到叶某诚恳地答复“再过两三天”，现在都跨年了却分文未收，电话打不通，催债的也没辙，前台说几天见不到老板，不仅诚信一再降低到极限，还让人怀疑老板是不是“跑路”了。 动态分选秤
据悉，为了能够招到人，一些企业还放宽了年龄限制。以往珠三角台商雇用的年轻女工，年龄很少超过25岁，但现今不少工厂都放宽到40岁，甚至更高，昔日不少生产线女工的平均年纪不到20岁，现在看来简直天方夜谭。
称重选别机动态称重测控系统硬件设计
介绍了称重式果蔬称重选别机的流水线结构， 并简要描述了称重选别机所采用的悬臂梁式称重传感器的原理和该称重选别机所选择的称重传感器的主要指标。较为详细地阐述了作者设计的一款称重式果蔬称重选别机控制器的工作原理， 并就该水果ji的实现方案进行了一些细节的讨论并指出了数据处理过程中软硬件资源使用的难点。
3 控制器原理
3. 1 称重传感器的选择
称重选别机测量果蔬重量的效果决定于称重传感器的选择与安装。本设计选择悬臂梁式称重传感器， 它是利__用电阻应变原理设计的传感器。当重力以垂直方向作用于铝质悬臂梁的末端时， 梁的上表面产生拉应变，全自动检重秤， 下表面产生压应变， 上下表面的应变大小相等符号相反。
粘贴在上下表面的应变片也随之拉伸和缩短。得到正负相间的电阻值的变化， 将电阻值转化为电压信号的电路为惠斯登电桥( 图1) 。由于四只电阻的温度环境相同， 在环境温度发生漂移时， 漂移值相互抵消， 可以抑制温度变化的影响[ 2] 。
桥臂电阻由R 1 至R 4 四个应变电阻组成， US L为激励电压。当四个电阻平衡时， USC 输出为零， 当悬臂梁受力变形造成应变电阻失去平衡时， USC输出线性反映电阻变形的情况。测量这一电压的变化， 就得到被测物体的重量 。
我们选择的传感器灵敏度( D) 为2±10%mV / V;建议激励电压: 5V ～15 V( DC/ A C)
选激励电压为10V ，自动检重秤， 则由激励电压和灵敏度的关系可计算出该传感器最大输出电压信号应为:V OUT = VI N ×D= 10V×2mV/ V = 20mV
这一信号幅度比较弱， 不能直接用来进行A/ D 转换， 因此在进入A / D 转换之前加信号放大器。该额定容量范围比较宽泛， 可以满足称重选别机分选不同种类果蔬的需求， 通常分选柚子、西瓜一类大体积果蔬的称重选别机可采用上限， 而一般分选橙子、苹果之类的中等尺寸的果蔬称重选别机则选用5kg 容量即可。由于果蔬动态传感出来的信号是一个幅度较大的振荡波，因此， 此项指标的上限应该选择比所称果蔬上限至少大一倍， 以防止测量出的波形发生截止失真。
3. 2 控制器原理框图
控制器包括控制板和电磁阀驱动板两个部分。控制板的核心是一片C8051F020 型CPU， 此外配有存储器、A/ D 转换器、信号放大电路和光电隔离电路等。驱动板则是一片89C51 型CPU 、1 6 路信号功率放大电路和16 路抗电磁阀反冲电压的尖峰吸收电路 。主CPU 使用内部RAM 作为数据缓冲区， 内部FLASH 作为程序存储区， 由于测量和计算过程中有许多中间变量需要快速读写， 并且断电后需要继续保留， 因此另外加了一片32kB 的FM18L08 铁电存储器。存储器的地址线A0-A14 与CPU 的P60-P67 和P50-P56 相连， 数据线D0-D7 占用CPU 的P70-P77。光计数传感器输出的数字信号通过一个光隔离电路接入CPU 的P40 号I/ O 口线。用于确定每个果杯进入称重段的准确时机。 左右两条轨道的称重传感器信号首先经过一个平衡混合电路， 将左右两轨的重量进行加法合成， 同时将毫伏级的弱电压信号放大至0V ～5V 。放大后的信号是一个振荡幅度很大的近似阻尼振荡信号。
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