2013年至2015年我国工业机器人销量分别为36560台、57096台、66000台，全球占比分别达到20.52%、24.9%、26.66%。其中，我国自主品牌工业机器人销量分别为9597台、17000台和22257台，全国销量占比分别为26%、30%和34%，自主品牌工业机器人市场已逐步打开。随着工业机器人市场快速增长以及生产精度的不断提高，机器视觉技术已成功应用到工业机器人中，太阳能电池EL/外观检测，并成为一项核心关键技术。
工业相机如何选择
工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
1、通常您首先需要知道系统精度要求和相机分辨率，可以通过公式：
X方向系统精度(X方向像素值)=视野范围(X方向)/CCD芯片像素数量( X方向)
Y方向系统精度(Y方向像素值)=视野范围(Y方向)/CCD 芯片像素数量( Y方向)
2、当然理论像素值的得出，要由系统精度及亚像素方法综合考虑；接着您要知道系统速度要求与相机成像速度：
系统单次运行速度=系统成像(包括传输)速度+系统检测速度，虽然系统成像(包括传输)速度可以根据相机异步触发功能、快门速度等进行理论计算，最hao的方法还是通过软件进行实际测试。
3、再接着您要将相机与图像采集卡一并考虑，因为这涉及到两者的匹配：
视频信号的匹配：对于黑白模拟信号相机来说有两种格式，CCIR和RS170(EIA)，通常采集卡都同时支持这两种相机；
分辨率的匹配：每款板卡都只支持某一分辨率范围内的相机；
特殊功能的匹配：如要是用相机的特殊功能，半自动太阳能电池组件缺陷检测仪，先确定所用板卡是否支持此功能，比如，检测，要多部相机同时拍照，这个采集卡就必须支持多通道，如果相机是逐行扫描的，哪家检测仪好，那么采集卡就必须支持逐行扫描。
接口的匹配：确定相机与板卡的接口是否相匹配。如CameraLink、GIGE、CoxPress、USB3.0等。
4、在满足您对检测的必要需求后，最后才应该是价格的比较。
举例说明：如我们的检测任务是尺寸测量，产品大小是18mm*10mm，精度要求是0.01mm，流水线作业，检测速度是10件/秒，现场环境是普通工业环境，不考虑干扰问题。
首先我们知道是流水线作业，速度比较快，因此选用逐行扫描相机；视野大小我们可以设定为20mm*12mm（考虑每次机械定位的误差，将视野比物体适当放大），假如我们能够取到很好的图像（比如可以打背光），而且我们软件的测量精度可以考虑1/2亚像素精度，那么我们需要的相机分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel（像素），另一方向是12/0.01/2=600pixcel，也就是说我们相机的分辨率至少需要1000*600pixcel，帧率在10帧/秒，因此选择1024*768像素（软件性能和机械精度不能精que的情况下也可以考虑1280*1024pixcel），帧率在10帧/秒以上的即可。
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