简介编辑步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，工作头相机价格，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进马达可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100-%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
本模块可分为如下3个部分· 单片机系统：控制步进电动机；· 外围电路：PIC单片机和步进电动机的接口电路；· PIC程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。（1）步进电动机与单片机的接口。单片机是性能极佳的控制处理器，工作头吸嘴价格，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。
①电压隔离功能。单片机工作在5V，浙江工作头，而步进电机是工作在几十V，甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机；步进电机的信号会干扰单片机，也可能导致系统工作失误，因此接口器件必须有隔离功能。
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