异步型交流伺服电机 分为三相和单相，最-受欢迎的是鼠笼式三相感应电机。有结构简单、价优、轻巧等特点，与同容量的直流伺服相比，质量轻1/2，价格为直流的1/3。但物无完物，它也有缺点，马达价格，即无法经济地实现范围很广的平滑调速，XM00470马达，必须从电网吸收滞后的励磁电流，六安马达，容易损坏电网功率因数。
同步型交流伺服电机 同步型结构较异步电机复杂，但比直流电机简单。其定子与异步电机一样，都在定子上装有对称三相绕组。而转子又按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。其中磁滞式和反应式同步电机存在效率低、功率因数较差、制造容量不大等缺点。
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