拉刀是用于拉削的成形刀具。刀具表面上有多排刀齿，各排刀齿的尺寸和形状从切入端至切出端依次增加和变化。当拉刀作拉削运动时，标准花键加工，每个刀齿就从工件上切下一定厚度的金属，最终得到所要求的尺寸和形状。拉刀常用于成批和大量生产中加工圆孔、花键孔、键槽、平面和成形表面等，生产率很高。拉刀按加工表面部位的不同，分为内拉刀和外拉刀；按工作时受力方式的不同，分为拉刀和推刀。推刀常用于校准热处理后的型孔。
使用特点
由于结构形式和制造工艺的不同，与平键联接比较，花键轴图纸，花键联接在强度、工艺和使用方面有以下特点： 因为在轴上与毂孔上直接而均匀地制出较多的齿与槽，故花键联接受力较为均匀；
因槽较浅，齿根处应力集中较小，轴与毂的强度削弱较少；
齿数较多，总接触面积较大，因而可承受较大的载荷；
轴上零件与轴的对中性好，花键，这对高速及精密机器很重要；
导向性好，这对动联接很重要；可用磨削的方法提高加工精度及联接质量；
制造工艺较复杂，有时需要专门设备，成本较高。
由于花键联接传动具有触面积大、承载能力高、定心性能和导向性能好，螺旋花键加工，键槽浅、应力集中小，对轴和毂的强度削弱小，同时结构紧凑等优点，因此，常应用于传递较大的转矩和定心精度要求高的静联接和动联接。
花键的分类
按花键齿的形状可分为角形花键和渐开线花键两大类。在 角形花键中又可分为矩形花键和三角形花键。从目前应用
来看，渐开线花键最多，其次是矩形花键，在装卸工具上 用三角形花键居多。
