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单片机是性能极佳的控制处理器,在控制步进电机工作时,接口部件必须要有下列功能。①电压隔离功能。单片机工作在5V,而步进电机是工作在几十V,工作头采购,甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中,就会损坏单片机;步进电机的信号会干扰单片机,工作头厂家,也可能导致系统工作失误,因此接口器件必须有隔离功能。②信息传递功能。接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步进电机回路,产生工作所需的控制信息,工作头,对应于不同的工作方式,接口部件应能产生相应的工作控制波形。③产生所需的不同频率。为了使步进电机以不同的速度工作,以适应不同的目的,接口部件应能产生不同的工作频率。


步进马达的细分技术实质上是一种电子阻尼技术(请参考有关文献),其主要目的是减弱或消除步进马达的低频振动,提高马达的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进马达,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么马达的运转分辨率为每个脉冲0.45°,马达的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。


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