把机器人集成为具有多功能的打磨去毛刺机床
(一)采用Robotmaster技术软件，发那科机器人打磨，只要采用与多轴CNC机床相同的软件，机器人打磨水龙头，给机器人编程。机器人就成为一台数控机床。
通过机器人手部，安装的多种打磨抛光去毛边毛刺的工具，绍兴机器人，机器人的6轴功能，通过编程可以自动完成缸头从外部到内腔的平面、边、孔的打磨加工。
(二)力控软件
机器人的力控系统，改变了传统机器人编程方式，也就是说，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。
采用六轴工业机器人，具有以下特点：
1、通过安装机身盖罩，机器人打磨，可以实现与IP67相当的抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。
2、可以在任意角度下进行设置，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。
3、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用最，新的智能化工作。
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