助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，省力机械手，使操作者对重物进行相应的推拉，优质省力机械手，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
工业机械手，这一类的机械手适用于非常多的应用，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。在今天，优质省力机械手供应商，工业机械手制造商开发了适用于各种应用的机械手产品。你需要做的是：确定你想要机械手干什么以及在种类众多的机械手选择合适的一款。
我们经常提到的“工业机械手”，从字面上来说不难理解，但是如果真正想要买一台适用 的工业机械手，就还得需要知道更多。本文将为你介绍几个在购买工业机械手时需要了解的主要参数。
工业机械手应用
首先要知道的是你的机械手要用于何处。这是你选择需要购买的机械手种类时的首要条件。
机械手负载
负载是指机械手在工作时能够承受的最.大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。
助力机械手系统组成
主要包括四部分：
1）轨道行走系统；
2）机械手主机；
3）夹具部分；
4）气路控制系统。
系统安全：
a) 设备所有元器件都采用SMC和费斯通等国际品牌
b） 配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。
c） 配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。
d） 配备有安全误操作保护装置，省力机械手供应商哪家好，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。
f） 系统配备了失气保护装置，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，机械手停止作业，避免意外的伤害。
g） 设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，
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