机器视觉在火焰处理中的应用
一台配备机器视觉的机器人，同时配合精心设计布局的工作间，能释放三台机器人，供其他地方使用，极大的提高了资产利用率。汽车内饰件所用的不含挥发性有机化合物（VOC）的涂层系统需要进行火焰处理，以增加表面张力，并改善涂层的粘合性。 用于进行火焰处理的传统工作间拥有四个工作站，每个工作站分配一台机器人，负责将需要进行火焰处理的元件安装在一个转盘夹具上，这些夹具均配备接近传感器。康耐视公司最近设计了一种新型工作间，极大地改进了这种传统方法，液晶坏点及手机盖板外观检测，新的工作间能够让一台机器人为所有四个工作站服务，并提供相同的生产量。 在进行火焰处理之前，视觉系统将会检验元件，以检测元件是否存在，并将其固定在夹具的正确位置。在新的设计中，机器人能够连续工作，从而消除了机器人在传统工作间工作时经常出现的大量闲置时间。 同时，新的机器人方案无需接近传感器，从而使其能够处理更广泛的元件，检测，并节省了传感器连接所需的时间。当在满负荷生产模式下运行时，新的工作间一共需要四名操作员，这一点与传统工作间相同。然而，半自动太阳能电池组件缺陷检测仪，当在非满负荷生产模式下运行时，新的工作间则只需两名操作员来服务，每名操作员负责两个工作间的加载工作。 汽车内饰件中使用的大多数塑料元件均需要进行涂层处理，以改进它们的手感和声学性能。最近出台的法规规定，必须使用基于聚氨酯的不含VOC涂层系统或紫外线涂层，这些涂层要求基底具有较高水平的表面张力。 火焰处理是一种成本低廉而高效的方式，可提供较高水平的表面张力，可以帮助促进涂层的粘合力，并消除了底漆的需求。在汽车行业，太阳能电池EL/外观检测，火焰处理通常采用机器人来完成，以确保较高的质量水平。典型的车辆内饰件可能包含多个需要进行火焰处理的部件，如方向盘、仪表盘、控制台、手套箱等。用于对这些部件进行火焰处理的传统工作间通常由不同的工作站组成，每个工作站由一台单独的机器人服务。 每个不同的元件均有一个定制夹具，并配备接近传感器，以确保元件固定在该夹具的正确位置。每个夹具安装在转盘上，以将操作员与机器人隔离开来。操作员加载每个元件，然后旋转该转盘，以将元件放置到夹具上，并固定到位，以便由机器人进行火焰处理。
视觉引导与定位是工业机器人应用领域中广泛存在的问题。对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说，其完成最多的一类操作是“抓取－放置”动作。为了完成这类操作，对被操作物体定位信息的获取是必要的，首先机器人必须知道物体被操作前的位姿，以保证机器人准确地抓取；其次是必须知道物体被操作后的目标位姿，以保证机器人准确地完成任务。在大部分的工业机器人应用场合，机器人只是按照固定的程序进行操作，物体的初始位姿和终止位姿是事先规定的，作业任务完成的质量由生产线的定位精度来保证。为了高质量作业，就要求生产线相对固定，定位精度高，这样的结果是生产柔性下降，成本却大大增加，此时生产线的柔性和产品质量是矛盾的。
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