采用六轴工业机器人，具有以下特点：
1、通过安装机身盖罩，库卡机器人打磨，可以实现与IP67相当的抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。
2、可以在任意角度下进行设置，ABB机器人打磨，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。
3、通过组合视觉传感器和力传感器，宿迁机器人，可以使用最，新的智能化工作。
对应一些复杂形状零件的打磨和抛光，需要砂轮工作面能在水平面和垂直面转动。为此我们采用了为激光喷丸和激光淬火用的五轴机器人。在如图3 所示的五个运动轴中，库卡机器人抛光，两个旋转轴A 轴和C 轴采用德国Neugart 超精密型法兰输出减速机PLF64-40 和百格拉配17 位绝，对值编码器的TLD 系列伺服电机。而X，Y 和Z 轴也采用精密滚珠丝杠传动。。。。。。。。。。。。。
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