1.用清洁的布，擦去Q轴齿轮的污垢。 2.取0.1cc的Mobilith SHC100到毛刷上。 3.请用刷子在Q轴齿轮部均匀地涂敷润滑油。 4.用手动旋转Q轴齿轮，工作头采购，不浪费润滑油进行涂敷。 5.用清洁的布，擦去Z轴滚珠丝杆的污垢。 6.取0.117cc的Daphne Exponex No.2到毛刷上。 7.请用刷子在Z轴滚珠丝杆上均匀地涂敷润滑油。 8.用清洁的布，擦去Z轴LM导轨的污垢。 9.取0.292cc的Daphne Exponex No.2到毛刷上。 10.请用刷子在Z轴LM导轨的轨道面上均匀地涂敷润滑油。 11.用手动将Z轴上下移动，使润滑油循环。
保持转矩（HOLDINGTORQUE）：是指步进马达通电但没有转动时，工作头价格，定子锁住转子的力矩。它是步进马达最重要的参数之一，工作头，通常步进马达在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进马达的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进马达最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进马达，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进马达。
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