助力机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出第.一台助力机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。随着计算机和自动控制技术的迅速发展，助力机械臂哪家好，农业机械将进入高度自动化和智能化时期，助力机械臂，助力机械手的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题。
助力机械手在汽车行业应用
随着汽车制造行业投资力度的加大，自动化程度不断提高，在工人密集的装配工位，逐步由半自动化设备辅助或代替人工的工作，助力机械臂，工人的劳动强度减轻，劳动环境得到改善。
用于汽车总装线上的助力机械手(以下简称机械手)，基于人机工程学而设计，其构造形式具有显著的人机互助特点。结合工件通过改变夹具形式来适用于车身总装零部件，如仪表板、风窗玻璃、座椅、车门、蓄电池、轮胎、天窗、油箱等装配过程中的搬运工作。其结构轻巧，运行安全灵活可靠。
