一种助力机械臂，特别是一种具有自行走底盘，借助天花板(指上层楼板的下底面)和地板进行垂直立柱固定，能够自由伸缩旋转升降的借力助力机械臂，包括：行走底盘1、牵引系统2、立柱调整系统3、立柱4、齿条5、升降电机9、升降套管10、旋转套环11、防滑落装置12、升降伸缩臂15、多方位辅助移动臂17、多方位旋转臂20、手持工具接口21、自吸式液压支撑模块23。借助天花板和地板固定立柱，省力机械手供应商家，减少对系统底盘面积和自身重量的要求，实现了设备的小型化。小型手持工具挂接在工作臂端部的接口上，工具及相关附件的重力全部转移到机械臂上，人手工操作工具对工作面进行操作，省力机械手，有效的减轻劳动强度，优质省力机械手供应商，提高工作效率，提高工作安全性。
冲压机械手的发展：用于再现人手的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科--机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。
自动搬运机械手的几大特点
1、精度更高、速度更快：采用自主研发的3轴至6轴机器人专用控制器+Can-open总线型伺服系统，重复定位精度更高，速度更快;
2、全球一线品牌配件、超长使用寿命：核心配件选用全球一线品牌，机械手成熟稳定，使用寿命达8年以上;
3、最优性价比：批量投产，最优性价比，用户12个月收回设备投资;
4、通用性强：博立斯冲压机械手的上料机与夹具均可按客户要求进行通用性设计，实现多种工件的兼容性，不仅满足“小品种大批量'工件的自动化冲压要求，亦适用于“多品种小批量'的应用要求;
5、傻瓜式操作与维护：采用示教模式规划运动轨迹，省力机械手厂家，简单易用，普通工人当天培训当天上岗;
6、永久售后服务：我们遍布全国各地的售后服务中心，提供24H、永久性售后服务，免除您的后顾之忧。
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