采用六轴工业机器人，具有以下特点：
1、通过安装机身盖罩，可以实现与IP67相当的抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。
2、可以在任意角度下进行设置，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。
3、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用最，新的智能化工作。
打磨机器人系统由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和机器人力矩等软件系统组成。打磨机器人的自动化系统集成，ABB机器人打磨，就是将组成打磨机器人的各种软硬件系统集成为相互关联，机器人打磨抛光，统一协调总控制系统，机器人去毛刺，以实现机器人的自动化打磨、抛光、去毛刺加工。因此，打磨机器人自动化项目实施的主要工作流程是：方案设计——样机试验——现场安装。
打磨机器人项目的方案设计，是项目实施的前提，机器人，也是项目成败与否的关键所在。因此，项目方案的设计，必须从满足客户打磨加工出发，提出性价比最，高的机器人自动打磨的解决方案。
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