拉削分类
用拉刀作为刀具的切削加工。当拉刀相对工件作直线移动时，工件的加工余量由拉刀上逐齿递增尺寸的刀齿依次切除（图1）。通常，一次工作行程即能加工成形，是一种高效率的精加工方法。但因拉刀结构复杂，制造成本高，且有一定的专用性，因此拉削主要用于成批大量生产。按加工表面特征不同，拉削分为内拉削和外拉削。
矩形花键
加工方便，可用磨削方法获得较高的精度，但内花键通常要用花键拉刀，对于不通孔的花键就无法加工，只好用插削加工，精度较低。目前中国、日本、德国有关标准如下:中国GB1144-87：日本JIS B1601-85：德国SN742( 德国SMS厂标)：美国WEAN公司六槽矩形花键标准。
渐开线花键
齿廓为渐开线，受载时轮齿上有径向分力，内齿加工生产，能起自动定心作用，内齿加工，使各齿承载均匀，强度高，寿命长。加工工艺与齿轮相同，刀具比较经济，易获得较高精度和互换性。用于载荷较大、定心精度要求较高，内齿加工厂家，以及尺寸较大的联接。
拉孔与其它孔加工方法比较，内齿加工订做，具有以下特点：
（1）拉刀使用寿命长 由于拉削速度低，切削厚度小，每次拉削过程中，每个刀齿工作时间短，拉刀磨损慢，因此拉刀耐用度高，使用寿命长。
（2）拉削运动简单 拉削的主运动是拉刀的轴向移动，而进给运动是由拉刀各刀齿的齿升量af 来完成的。因此，拉床只有主运动，没有进给运动，拉床结构简单，操纵方便。但拉刀结构较复杂，制造本钱高。拉削多用于大批大量或成批生产中。
