自动消防水炮系统组成：ZDMS型自动跟踪定位射流灭火装置是由自动消防水炮、消防管道、水流指示器、电动蝶阀、检修阀、现场视频CCD、红紫外火焰探测器、现场控制箱、声光报警器、手动报警按钮、手动控制器、火灾报警控制按钮、视频图像记录仪、消防水泵、储水池、水泵接合器及线缆组成。
目前国内常用的自动消防水炮有5L、10L、20L及30L，当然还有特殊的电控消防水炮、防爆消防水炮及水与泡沫两用水炮或者泡沫炮单用。电控、防爆、两用水炮价格比普通的自动消防水炮价格要高许多，电控消防水炮主要增加远程无线遥控功能，ZSS-55消防水炮，防爆消防水炮主要是设备主要部分材质具有防爆性能。
具体根据探测波段可分为：单紫外、单红外、双红外、三重红外、红外﹨紫外、附加视频等火焰探测器；
根据防爆类型可分为：隔爆型、本安型；
传感器类型：
对于火焰燃烧中产生的0.185~0.260μm波长的紫外线，ZDMS-0.8/20S消防水炮，可采用一种固态物质作为敏感元件，电控消防炮，如碳化硅或硝酸铝，泰州水炮，也可使用一种充气管作为敏感元件，如盖革一弥勒管。
对于火焰中产生的2.5~3μm波长的红外线，可采用硫化铝材料的传感器，对于火焰产生的4.4~4.6μm波长的红外线可采用硒化铅材料或钽酸铝材料的传感器。根据不同燃料燃烧发射的光谱可选择不同的传感器，三重红外（IR3）应用较广。
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