线性模组也叫直线模组、或者直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
线性模组最开始是在德国开发应用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有： 单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。现在线性模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年， 线性模组的开发更是快。
当下，线性模组的开发面临着一个重要问题，同步带直线滑台，小型 化、大型化面临精度难以控制，尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言，滑台哪家好，要安装在模组上
与平面导轨比较，滑台批发价格，直线导轨横截面的几何形状，比平面导轨复杂，复杂的原因是因为导轨上需要加工出沟槽，以利于滑动元件的移动，沟槽的形状和数量，取决于机床要完成的功能。例如：一个既承受直线作用力，又承受颠覆力矩的导轨系统，与仅承受直线作用力的导轨相比．设计上有很大的不同。
直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。因为滚动钢球适应于高速运动、摩擦系数小、灵敏度高，满足运动部件的工作要求，如机床的刀架，苏州滑台，拖板等。直线导轨系统的固定元件(导轨)的基本功能如同轴承环，安装钢球的支架，形状为“v”字形。支架包裹着导轨的顶部和两侧面。为了支撑机床的工作部件，一套直线导轨至少有四个支架。用于支撑大型的工作部件，支架的数量可以多于四个。
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