这时同样存在4个坐标系：贴片头坐标系也是吸嘴坐标系（Xn，Yn）、固定相机坐标系（Xca2，Yca2）、图像坐标系（Xi，嘉兴贴片机，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对元件照相完成后，机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标，XP243E贴片机，通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装位置，机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行精-确贴装了。
LED行业贴片机：
中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所承担的“LED贴片机”项目，突破了高速运动下精-确定位、多轴协同运动控制以及自动拾取校正等核心关键技术，贴片机价格，已进入小试阶段。该贴片机是受委托专为LED行业研发，CP743E贴片机，可满足LED照明业者生产的弹性需求，适用生产产品有标准的600/1200mm的LED日光灯管（T8、T5），涵盖所有LED相关产品如LED车灯、软管、天井灯等。同时贴片机提供高弹性编程能力，以便操作者根据不同的BIN值的LED元件调整贴装模式，确保终端产品的均光性。
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