牛腿式货架主要用于自动化仓库中。此类货架系统所使用的托盘承载能力强，刚性好，重型货架报价，如托盘承载很小可取消横梁，或货格较小而不用横梁，直接用塑料箱等置于牛腿之上，由堆垛机对货物进行自动存取作业。主要用于如烟草、电子、机械制造等行业。
移动式货架
轻中型移动式货架(也称密集架)由轻、中型搁板式货架演变而成，货架，密集式结构，仅需设一个通道(1m宽左右)，密封性好，美观实用，安全可靠，是空间利用率最’高的一种货架，分手动和电动两种类型。
货架的管理
管理计算机是自动旋转货架的管理中心，承担入库管理、出库管理、盘库管理、查询、打印及显示、仓库经济技术指示计算分析管理功能，它包括在线管理和离线管理。中央控制计算机是自动旋转货架的控制中心，它沟通并协调管理计算机、旋转货架、出入库输送机等的联系；控制和监视整个自动旋转货架的运行，展示货架厂家，并根据管理计算机或自动键盘的命令组织流程，以及监视现场设备运行情况和现场设备状态、监视货物流向及收发货显示，与管理计算机、堆垛机和现场设备通信联系，还具有对设备进行故障检测及查询显示等功能。
