步进马达的相数：是指电机内部的线圈组数，常用的有二相、三相、四相、五相步进马达。电机相数不同，工作头厂家，其步距角也不同，求购工作头，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进马达来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，工作头价格，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
工作头是直接接触并携带工作对象完成一定的工作（例如夹持、搬运、转位等），重庆工作头，或是在其上完成一定的工艺动作（例如喷涂、洗涤、锻压等）。
作业工具与夹持机构的总称(如钻夹与钻头、方榫与套筒、砂轮片与法兰盘的组合等)。
STM步进式对焦马达的工作原理是通过电磁脉冲驱动的马达，可以精-确地控制移动的位置。之所以叫“步进式对焦马达”，是因为STM马达工作时是通过人眼极难察觉的不断逐步前进直至给定位置的镜组移动方式，从而实现流畅的对焦。
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