为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，非标夹具定制，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。
除虎钳、卡盘、分度头和回转工作台之类，夹具定制，还有一个更普遍的叫刀柄，夹具，一般说来，刀具夹具这个词同时出现时，大多这个夹具指的就是刀柄。
随行夹具
随行夹具是一种在自动线上使用的夹具。该夹具既要起到装夹工件的作用，又要与工件成为一体沿着自动线从一个工位移到下一个工位，进行不同工序的加工。
按使用分类
由于各类机床自身工作特点和结构形式各不相同，对所用夹具的结构也相应地提出了不同的要求。按所使用的机床不同，夹具又可分为：车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、磨床夹具、齿轮机床夹具和其他机床夹具等。
夹具设计——对定位方案的确定：
夹具的设计除了考虑工件在夹具上的定位之外，非标夹具哪家好，还要考虑夹具如何在机床上定位，以及刀具相对夹具的位置如何确定。对设计中铣床夹具，在机床的定位是以夹具体的底面放在铣床工作台面上，再通过两个定向键与机床工作台的T型槽相连接来实现，两定向键之间的距离应尽可能远些。刀具相对夹具位置采用直角对刀块及厚度为5mm的塞尺来确定，以保证加工槽面的对称度及深度要求。
