机器人人去毛刺
人是比较理想的去毛刺工艺方法，特别适合去除硬、韧性金属材料以及可达性能差的复杂内腔部位的毛刺。
全自动去毛刺机器人、去毛刺机器手、去毛刺机器、 解决了人工去毛刺成本高、质量不稳定、加工周期长等因素，在完全不影响产品精度的情况下实现了高效、标准化生产、并可以按照各种零件的特性定制机器人，杭州机器人人去毛刺，提高了后道工序效率，是后续加工理想的设备。
打磨抛光机器人的工作原理
打磨机器人的Z轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元，广东机器人人去毛刺，其有效行程为300mm。Y轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元，机器人人去毛刺， 其有效行程为800mm。X轴也采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元，长沙机器人人去毛刺， 其有效行程800mm。
在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的连接板等都采用加强措施，采用抗震和抗冲击措施。所用的连接螺丝也采用防震措施，避免松动。
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