机器人抛光
小Y是存在于机器人团队构想中的抛光机器人。它代表了国际研究的热点，即如何把熟练技工操作的知识和经验，通过各种传感器、机器视觉等采集并存储起来，机器人抛光，形成专家系统教授给机器人，让机器人模拟人的动作，达到熟练技术工人的操作效果。
高度智能化机器人，涉及多学科交叉，盐城机器人抛光，实现起来难度很大。张驰说，无锡机器人抛光，这是国际机器人研究热点。
机器人人去毛刺
首先对去毛刺机器人的各部件材料、总体结构和各关节传动方案进行分析研究。设计了六自由度关节型机器人，手腕采用RBR型手腕。设计了多种关节传动方案，综合考虑，选择最优的传动方案。根据设计的传动方案，选择谐波减速器型号，计算齿轮参数，选择关节驱动电机型号，确定去毛刺机器人的技术参数。完成了去毛刺机器人本体支撑结构和传动系统的设计。
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