硬臂式助力机械手系统组成
主要包括四部分：
1）轨道行走系 统；
2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；
5）气路控制系统。
轨道系统
本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，强度、精度高。
非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。
全自动上下料机械手有什么优势
(1) 生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，省力机械手供应商，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。
(2) 工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。
(3) 提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。
上下料机器人采用模块化设计，省力机械手，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
自动搬运机械手的几大特点
1、精度更高、速度更快：采用自主研发的3轴至6轴机器人专用控制器+Can-open总线型伺服系统，省力机械手哪家便宜，重复定位精度更高，速度更快;
2、全球一线品牌配件、超长使用寿命：核心配件选用全球一线品牌，省力机械手厂家，机械手成熟稳定，使用寿命达8年以上;
3、最优性价比：批量投产，最优性价比，用户12个月收回设备投资;
4、通用性强：博立斯冲压机械手的上料机与夹具均可按客户要求进行通用性设计，实现多种工件的兼容性，不仅满足“小品种大批量'工件的自动化冲压要求，亦适用于“多品种小批量'的应用要求;
5、傻瓜式操作与维护：采用示教模式规划运动轨迹，简单易用，普通工人当天培训当天上岗;
6、永久售后服务：我们遍布全国各地的售后服务中心，提供24H、永久性售后服务，免除您的后顾之忧。
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