金属切削机床，用来加工孔眼或键槽。加工时，内齿加工制作，一般工件不动，拉刀做直线运动切削。
拉床原理
拉床的主参数是额定拉力。拉床用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的机床。拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，生产率高，适用于成批大量生产。大多数拉床只有拉刀作直线拉削的主运动，而没有进给运动。1898年，美国的J.N.拉普安特制造了第.一台机械传动卧式内拉床。20世纪30年代，在德国制成双油缸立式内拉床，镇江内齿加工，在美国制造出加工气缸体等的大平面侧拉床。50年代初出现了连续拉床。
三角花键
内花键齿形为三角形，外花键齿廓为压力角等于45°的渐开线，加工方便，齿细小、且较多，便于机构的调整与装配，内齿加工定制，对于轴和毂的：削弱为最.小。多用于轻载和直径小的静联接，特别适用于轴与薄壁零件的联接。主要标准有:日本JIS B1602-1991：德国DIN5481。
中国与主要工业国家的矩形花键标准
我国现颁布的矩形花键标准，有的与日本的矩形花键类似，有的与德国的矩形花键完全相同，但与美国的英制矩形花键相差较大，在引进设备时，应如何选择合适的配合与定心，应持谨慎态度，摸清原标准与要求，以免造成不必要的经济损失。
键槽
在轴上或孔内加工出一条与键相配的槽在轴上或孔内加工出一条与键相配的槽，用来安装键，以传递扭矩，这种槽就叫键槽。
拉削
拉削是机械加工作业的一种类型，是使用拉床（拉刀）加工各种内外成形表面的切削工艺。拉削刀具是非常复杂的组件，由一个单件制造而成。材料主要是高速钢， 合金作为刀具材料仅用于灰铸铁的机械加工。
与许多其他切削作业不同，主要考虑的问题是刀具的磨损或刀具使用寿命。在拉削情况下，数个齿同时啮合，而且切屑宽度经常很大。移除切屑可能是非常成问题的，因而通常也需要低黏度油。从切削液的供送来看，内拉削比外拉削更成问题，卧式拉削比立式拉削更困难。
