五轴五联动打磨机器人
对应一些复杂形状零件的打磨和抛光，需要砂轮工作面能在水平面和垂直面转动。为此我们采用了为激光喷丸和激光淬火用的五轴机器人。在五个运动轴中，两个旋转轴A轴和C轴采用德国Neugart超精密型法兰输出减速机PLF64-40和百格拉配17位绝-对值编码器的TLD系列伺服电机。而X，机器人抛光哪里有，Y和Z轴也采用精密滚珠丝杠传动。
机器人人去毛刺
目前国内大部分厂家的铸件，机器人抛光设备，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题.也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.
与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。
机器人人去毛刺
人工去毛刺所花费用很高，一般达到零件制造成本的8%左右，重要零件达到15%，徐州机器人抛光，精密零件甚至达到了25%左右。目前，去毛刺的方法主要有：手工、振动、喷砂、撞击、爆-炸、机械加工、电解法等。某些去毛刺工艺有明显的不足之处。如采用刮刀、油石、砂布、锉刀或砂轮等机械方法去毛刺，费工时，劳动强度大，去除效率低、质量差又污染环境，机器人抛光公司，并且只能靠目测和感觉操作，去毛刺质量难以保证；撞击法去毛刺的有效部位收到限制，且有噪声；爆-炸法则需另建安全厂房等。
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