三轴打磨机器人
本方案是针对大型平板类件焊口的打磨抛光，机器人抛光厂家，为此计划采用如图8所示的一台悬臂式三轴机器人，机器人抛光设备，带动砂带机对焊口进行打磨抛光。
整体设备包含：
1、三轴打磨机器人1台，
2、桁架一套，
3、角度位置检测传感器（测量对转台转动停止后所停止的角度），机器人抛光，
4、打磨砂带机1台套，
5、控制系统1套，
抛光机器人工艺包括：
1.卫浴抛光机器人。水龙头抛光机器人、卫浴挂件抛光机器人、花洒抛光机器人、二通/三通/四通抛光机器人、锌合金水龙头抛光机器人、铜合金水龙头抛光机器人、不锈钢水龙头抛光机器人。
2.厨具五金抛光机器人。锅柄抛光机器人、锅耳抛光机器人、锅柸抛光机器人、锅盖抛光机器人。
3.建筑五金抛光机器人。门锁抛光机器人、门拉手抛光机器人、门合页抛光机器人、锌合金抛光机器人、不锈钢抛光机器人。
4.运动器材五金抛光机器人。高尔夫球头抛光机器人、跑步机五金抛光机器人。
5.医疗五金抛光机器人。不锈钢骨头抛光机器人、其他医疗器材抛光机器人、轮椅五金抛光机器人。
6.家具五金抛光机器人。五星椅脚抛光机器人、家具五金抛光机器人。
7.汽车配件抛光机器人。汽车轮毂去毛刺抛光机器人、铝合金轮毂去毛刺抛光机器人、不锈钢轮毂去毛刺抛光机器人、汽车防护杆抛光机器人、汽车门拉手抛光机器人、汽车五金件抛光机器人。
8.手机、IT业抛光机器人。iphone手机外壳抛光机器人、笔记本电脑外壳打磨抛光机器人。
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