波峰焊机助焊剂涂覆装置手动视觉高精密贴片机1、调整装置操作灵活，XP243E贴片机，接头完好、无漏气；2、 涂覆装置发泡形式：发泡效果80%均匀，天津贴片机，形成气泡约为0.5~1.5mm大小（目测）；滚筒喷溅式：滚筒转动均匀平稳无杂音，网壁无堵塞，无集中破损，气喷口无堵塞；喷雾式：喷口无堵塞，移动扫描运转正常；3、附带的助焊剂液面显示清晰，无堵塞。预热器预加热器无损伤，温度调节控制器工作正常。
这时同样存在4个坐标系：贴片头坐标系也是吸嘴坐标系（Xn，Yn）、固定相机坐标系（Xca2，Yca2）、图像坐标系（Xi，贴片机销售，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对元件照相完成后，机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标，通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装位置，机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行精-确贴装了。
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