研磨机
研磨机上研磨盘还可随摇臂绕立柱转动一角度，以便装卸工件。双盘研磨机主要用于加工两平行面、一个平面(需增加压紧工件的附件)、外圆柱面和球面（采用带V形槽的研磨盘）等。加工外圆柱面时，因工件既要滑动又要滚动，须合理选择保持架孔槽型式和排列角度。单盘研磨机只有一个下研磨盘，钻咀研磨机控制卡，用于研磨工件的下平面，可使形状和尺寸各异的工件同盘加工，研磨精度较高。有些研磨机还带有能在研磨过程中自动校正研磨盘的机构。
研磨机
四工位数控立式镗铰研磨机集镗削、铰削、冷挤压、研磨于一体，在一个工作循环内对工件内孔完成半精加工到精加工的全部过程，磁力研磨机控制卡，半精加工余量最-大可达1.0mm，小钻头研磨机控制卡，半精加工后的内孔经三次研磨及一次去毛刺冲洗后、尺寸精度和几何精度到达理想状态. 半精加工所用刀具为刚性镗铰刀、采用刚性装卡固定导向、内冷却方式，可在余量较大的情况下一次加工完成，研磨机控制卡，经刚性镗铰后的孔表面粗糙度（轮廓算术平均偏差）Ra：≤0.8um，圆度：≤0.005mm。
研磨机原理
研磨机主机采用调速电机驱动，配置大功率减速系统，软启动、软停止，运转平稳。通过上、下研磨盘、研磨机太阳轮、游星轮在加工时形成四个方向、速度相互协调的研磨运动，达到上下表面同时研磨的高效运作。下研磨盘可升降，方便工件装卸。气动太阳轮变向装置，精-确控制工件两面研磨精度和速度。随机配有修正轮，用于修正上下研磨盘的平行误差。
