工业机械手在工业自动化生产中的发展与应用
工业机械手是工业生产发展中的必然产物，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，助力机械臂厂家哪家好，它能自动执行工作，实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机械手。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机械手还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
俯仰型这
种运动型式的机械手其臂部除了具有水平回转这个活动度外，还具有臂部俯仰这一活动度，这两个活动度与臂部伸缩活动度组成一个完整的俯仰型机械手，助力机械臂，它的
运动范围图形为一空心圆球特征运动为俯仰，为方便起见称俯仰型.通常将只具有臂部俯仰而无臂部回转活动度的机械手称为俯仰型，气动助力机械臂价格，因为其结构与俯仰型接
近。 俯仰型机械手与回转型相比，助力机械臂，在占有同样大小空间的情况下，可扩大工作范围，能将臂部伸向地面完成从地面提取工件的任务.其不足之处是运动直观性差;
结构较复杂;臂部有两个回转运动，它们引起的臂部的端部位置误差会随着臂部伸长而放大。
