抑制电动叉车的滑移的电动叉车的马达驱动装置及电动叉车。电动叉车的马达驱动装置中，转矩指令值生成部生成指示第1、第2行驶马达的转矩的转矩指令值Tlref/Trref。滑移检测器根据速度检测值Vl/Vr及转矩指令值Tlref/Trref生成表示驱动轮的滑移状态的滑移率推定值。第1滑移检测器、第2滑移检测器分别具备第1运算部、第2运算部。第1运算部生成与对应的行驶马达的速度检测值Vl/Vr的微分值成正比例的惯性力推定值*MtrAccTrq。第2运算部根据对应的惯性力推定值*MtrAccTrq与对应的行驶马达的转矩指令值Tlref/Trref的关系生成滑移率推定值αTRQ。
叉车蓄电池为什么要加水以及为什么要是蒸馏水？
购买电动叉车的时候，叉车厂家都会提醒一定的时间里电动叉车的蓄电池要加水，但是不能加自来水或者纯净水，必须要用蒸馏水，这是为什么呢？
在充放电过程中，由于电解和蒸发，导致电解液中的水会而逐渐减少，从而使得电解液面下降。要是没有及时补充的话，有可能缩短叉车蓄电池的使用寿命。补充的水应该是蒸馏水，切忌用饮用纯净水代替。因为纯净水中含有多种微量元素，对叉车蓄电池会造成不良影响。
最近几年，我国开始鼓励生产环保节能的低碳型机械设备，电动叉车应该说迎来了春天，防爆叉车公司，电动叉车未来发展空间特别大。
电动堆高车使用的普通蓄电池应每月补水一次，其他各型蓄电池要视耗水情况，定期给予补充蒸馏水。对暂时不使用的蓄电池，可延缓数月在进行补水。给蓄电池补水后，应该适量的补充电。如果有的蓄电池出现液面下降较快，补水频繁，二手防爆叉车，要检查车上的调节器限额电压调的是否过高。过高会出现过充电，水分消耗大，蒸发快，这种情况可通过调整限额电压解决。如有个别电池下降快，要检查是否产生短路的现象。此外，还要看电池槽有无裂痕，电解液是否渗漏，2t防爆叉车秤，要按实情判断后再行处理。
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油耗不断增加
反应：汽车油耗不断增加。
原因：油耗增加的原因很多。但最常见又容易被忽略的是对轮胎气压的检查。轮胎胎压不足不仅会导致行驶阻力增加，造成油耗上升，还会影响轮胎的使用寿命。
保养：自备胎压测量器，经常检查轮胎气压。切记不要忘记备胎的检查，防爆叉车，以免急需更换轮胎时，才发现备胎已经没气了。气温高时胎压会比平时高一些，因此在冷天或阴凉处测量胎压比较准确。时
常轮胎每行驶一万公里要互换位置，避免前后磨损程度相差太大。如果需要更换磨损严重的轮胎，好两个或四个一起换，纹路相同的轮胎可以前后交叉更换。另外，折线花纹的轮胎有助于节省燃油。
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