1 车身逆向工程设计概念
Imageware作为著名的逆向工程软件，逆向工程，广泛应用于汽车、航空、航天、家电、模具、计算机零部件领域。Imageware采用先进的NURBS曲面模型，具有强大的点云处理和曲面重构功能，并且可以和UG软件进行无缝链接。Imageware逆向工程软件的主要产品有：①Surfacer逆向工程工具和Class I曲面生成工具；②Verdict用于对测量数据和CAD数据进行对比评估；③Build it用于提供实时测量能力，验证产品的制造性；④RPM用于生成快速成型数据；⑤ View其功能与Verdict相似，主要用于提供三维报告。
车身结构的特点在于组成车身外形的各个零件多为尺寸大而形状复杂的空间曲面，这些大型覆盖件不能用一般的机械制图方法将它们完整、清晰地表达出来，不得不依靠三维立体模型作为设计的依据。传统的车身设计方法在其每个设计阶段都要反复进行平面图形和立体模型的制作过程，以致新产品的开发设计周期长、工作量大。
三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标，逆向工程，得到的大量坐标点的集合称为点云（Point Cloud)。 它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。 三维扫描技术能实现非接触测量，且具有速度快、精度高的优点。其测量结果能直接与多种软件接口，这使它在CAD、CAM、CIMS等技术应用日益普及的今天很受欢迎。
逆向工程是指从实物上采集大量的三维坐标点，并由此建立该物体的几何模型，进而开发出同类产品的先进技术。逆向工程与一般的设计制造过程相反，是先有实物后有模型。 我们主要通过3D扫描技术，快速获取样品的点云数据，并以此为基础，高效率、高品质的建立该样品的三维模型或者设计图纸。】
逆向工程的相关操作
Surfacer 是 Imageware 的主要产品，主要用来做逆向工程，它处理数据的流程遵循点——曲线——曲面原则，流程简单清晰，软件易于使用。其流程如下：一、点过程读入点阵数据。Surfacer 可以接收几乎所有的三坐标测量数据，逆向工程公司哪家好，此外还可以接收其它格式，例如：STL、VDA 等。将分离的点阵对齐在一起(如果需要)。有时候由于零件形状复杂，一次扫描无法获得全部的数据，或是零件较大无法一次扫描完成，这就需要移动或旋转零件，逆向工程价格，这样会得到很多单独的点阵。Surfacer可以利用诸如圆柱面、球面、平面等特殊的点信息将点阵准确对齐。对点阵进行判断，去除噪音点(即测量误差点)。由于受到测量工具及测量方式的限制，有时会出现一些噪音点，Surfacer 有很多工具来对点阵进行判断并去掉噪音点，以保证结果的准确性。通过可视化点阵观察和判断，规划如何创建曲面。一个零件，是由很多单独的曲面构成，对于每一个曲面，可根据特性判断用用什么方式来构成。例如，如果曲面可以直接由点的网格生成，就可以考虑直接采用这一片点阵；如果曲面需要采用多段曲线蒙皮，就可以考虑截取点的分段。提前作出规划可以避免以后走弯路。根据需要创建点的网格或点的分段。Surfacer 能提供很多种生成点的网格和点的分段工具，这些工具使用起来灵活方便，还可以一次生成多个点的分段。
