在水下的应用
作为海洋工程装备技术的重要组成部分，海洋焊接如今已成为海洋资源开发和海洋工程建设不可缺少的基础和支撑技术。经过大量的工艺试验和配方调整，研发的焊接材料以及水下焊接专用设备，机器人焊接工艺，已成功应用于胜利油田海上采油平台、港珠澳大桥等海洋工程。
AR-SA'>～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，机器人焊接操作教程，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。
点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，机器人，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，机器人焊接编程，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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