二、手臂的运动速度要适当，惯性要小
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，助力机械臂厂家哪家好，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，助力机械臂哪家好，其启动和停止的平稳性就好。
位置精度高
机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：
1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
2.加设定位装置和行程检测机构。
3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位
置一定时，气动助力机械臂厂家，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，助力机械臂，因而精度较差，其位置精度也更
难保证。
机械手的微处理机控制
微处理机是一种崭新的控制装置。它具有体积小、工作可靠、价格便宜、功能应用灵活等特点。因而，这种技术得到了迅速的发展。采用微处理机来控制机械手是当前机械手控制技术研究和发展的方向。
应用微处理机来控制机械手是根据某特定的任务来编制程序，先由操作者手动操作机械手完成要求的各项任务，并将与之相对应的各个连接位置的数据和操作指令予以储存。在“执行任务”时，通过执行所储存的位置数据、传感反馈信号和外部状态信号，控制机械手完成所要求的任务。
