助力机械手首先是从美国开始研制的，助力机械臂哪家好，1958年美国联合控制公司研制出第.一台助力机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业机械将进入高度自动化和智能化时期，助力机械手的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题。
随着科学技术技术的发展，尤其是自动化技术在各种设备上得到广泛的应用，助力机械臂厂家哪家好，一种新型的、能够代替作业人员进行笨重物体搬运、定位和装卸等功能的半自动化设备—助力机械手应运而生。国际上最早出现的真空式搬运提升机械手可以追溯到上世纪70年代，气动式助力机械手随后得到迅速的研发和制造，江苏助力机械臂，并很快在各行各业得到运用。我国的助力机械手行业相对起步较晚，但发展相当迅速。中国最早的助力机械手制造商上海永乾公司成立于1999年，可以说是中国助力机械手智能装备生产商的先行者。
