机械手的微处理机控制
微处理机是一种崭新的控制装置。它具有体积小、工作可靠、价格便宜、功能应用灵活等特点。因而，这种技术得到了迅速的发展。采用微处理机来控制机械手是当前机械手控制技术研究和发展的方向。
应用微处理机来控制机械手是根据某特定的任务来编制程序，助力机械臂，先由操作者手动操作机械手完成要求的各项任务，并将与之相对应的各个连接位置的数据和操作指令予以储存。在“执行任务”时，通过执行所储存的位置数据、传感反馈信号和外部状态信号，助力机械臂，控制机械手完成所要求的任务。
机械手焊接在使用过程应该注意哪些细节
1、机械手焊接电源即内部除尘，气动助力机械臂厂家哪家好，连接部分有无松动;
2、送丝装置:送丝轮是否有磨损，SUS管有无损伤，磨损，送丝电机是否异常，送丝机构是否平稳;
3、焊枪:喷嘴清扫，送丝管有无阻塞，绝缘是否正常，气管有无漏气，电缆有无松动，损伤;
4、接地电缆有无烧损，裂化，助力机械臂价格，连接是否紧固;
5、自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定;
6、减速机构是否磨损.
以上就是在使用机械手焊接时需要注意的六点，所以我们平时在使用时一定要注意日常检查及维护，确保设备无故障提高工作效率及使用寿命.
